再造手指控制的電子假手

時間：2023-05-01 12:47:47 醫(yī)學(xué)論文我要投稿

再造手指控制的電子假手

[關(guān)鍵詞] 再造手指電子假手再造手指控制的電子假手

人的全手與部分手臂缺失，現(xiàn)有的治療方法有：

（1 ）在殘端上移植一個[1]或數(shù)個足趾[2-3]，或行前臂分叉的Krukenberg’s手

[

4-5]。這種再造手指或手雖能代償部分缺失的功能，但其外形從美觀角度看與真手

相比總感不能令人滿意。（2 ）是假肢美容假手[6]，其外形幾乎可以亂真但功能

不夠理想。功能假肢即使是目前已被大量應(yīng)用的肌電控制的電子假手，由于肌電發(fā)

放較微弱，僅 uV 級，而且表面電極檢出的肌電信息是肌群的募集信息，不完全反

映人腦對某一動作的運(yùn)動指令。人體感受的外電場干擾又相對十分強(qiáng)大達(dá) V 級。

這些因素都影響肌電控制假手的動作準(zhǔn)確性，尤其對多自由度電子假手影響更為

嚴(yán)重。1978 年 Herberts[7]報道三自由度肌電控制的假手，控制準(zhǔn)確率達(dá)57 ％。

八十年代Denning 等采用新方法控制的準(zhǔn)確率達(dá)72 ％。然而多數(shù)學(xué)者均認(rèn)為，只

有達(dá)到誤動作率小于5 ％的假手才有實用價值�，F(xiàn)在有人開始應(yīng)用模式識別和人工

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[8]，亦有用埋入電極導(dǎo)出神經(jīng)信息以及用電腦控制來

控制假肢的試驗，進(jìn)展甚微，而要實現(xiàn)95 ％以上控制準(zhǔn)確率仍困難重重。（3 ）

手的異體移植。由于排異問題尚未解決，所以在臨床上尚無成功的先例。作者們對

足趾移植再造手指有豐富的實踐經(jīng)驗，再造手指的動作受大腦指令的控制，動作可

以做到準(zhǔn)確無誤；又有裝配電子假手的經(jīng)驗與條件，所以設(shè)計在前臂截肢殘端上移

植一個足趾，大腦通過再造手指運(yùn)動作為信號源，用以控制裝配其上的多自由度電

子假手。這種用再造手指控制的電子假手其動作準(zhǔn)確率己達(dá)100 ％，現(xiàn)報告如下：

病例介紹

陽東華，女，19 歲，入院日期1996 年9 月10 日，住院號：300313 。患者于入院

前1 年半，因工作不慎右手與腕部被機(jī)器壓碎，右前臂于腕上8 厘米平面外傷截肢

，殘端切口己良好愈合。經(jīng)檢查病人智力與各主要臟器及各項實驗室檢查均屬正常

范圍。同年9 月19 日在全手麻醉下行左第二足趾移植手術(shù)。

一、足趾移植再造手指

l ．受區(qū)準(zhǔn)備：在空氣止血帶控制下，右前臂自掌側(cè)正中，肘下10 厘米處縱形向

遠(yuǎn)側(cè)，經(jīng)殘端作皮膚與深筋膜魚嘴狀切口，達(dá)相應(yīng)的前臂背側(cè)。于橈側(cè)皮下解剖出

頭靜脈與橈神經(jīng)皮支。于拇長屈肌淺側(cè)分出橈動脈及其伴行靜脈較細(xì)。分離出手指

屈肌與伸肌，橈側(cè)腕伸肌與尺側(cè)腕屈肌。修正橈骨殘端備用。正中神經(jīng)與尺神經(jīng)已

在高位被切斷。

2 ．供趾切取：左足第二足趾的游離。自第二跖骨頸平面足背向遠(yuǎn)側(cè)，經(jīng)第一、第

二趾蹼分別作皮

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