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基于DRNN自適應(yīng)PID的油缸位置控制
在闡述了DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理,并結(jié)合PID控制特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制算法和控制器設(shè)計(jì)方法.利用DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,來(lái)完成系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制.該算法直接應(yīng)用于位置伺服控制系統(tǒng),仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PID控制算法相比較,該算法增強(qiáng)了系統(tǒng)的控制精度,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,魯棒性強(qiáng),控制品質(zhì)好,符合工程實(shí)昧,有實(shí)用價(jià)值.
作 者： 吳玉華 作者單位： 江蘇蘇美達(dá)五金工具有限公司 刊 名： 湖北農(nóng)機(jī)化 英文刊名： HUBEI NONGJIHUA 年，卷(期)： 2009 ""(2) 分類(lèi)號(hào)： S2 關(guān)鍵詞： DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 位置伺服系統(tǒng) 油缸 PID控制【基于DRNN自適應(yīng)PID的油缸位置控制】相關(guān)文章：
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