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航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設(shè)計(jì)方法
研究了航天器的姿態(tài)控制問題.考慮了飛輪作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用退步控制理論設(shè)計(jì)了姿態(tài)控制算法.該算法克服了飛輪的電機(jī)滯后帶來(lái)的影響,保證了姿態(tài)控制系統(tǒng)對(duì)指令信號(hào)的跟隨.對(duì)所設(shè)計(jì)的控制律進(jìn)行了數(shù)值仿真.仿真結(jié)果說(shuō)明了所設(shè)計(jì)的控制律的有效性.
作 者： 鄭敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie 作者單位： 北京航空航天大學(xué),宇航學(xué)院,北京,100083 刊 名： 飛行力學(xué) ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 2005 23(4) 分類號(hào)： V448.22 關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制 退步控制 飛輪 電機(jī)模型【航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設(shè)計(jì)方法】相關(guān)文章：
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