微型飛行器高度估計的最小二乘法

時間：2023-04-27 12:28:38 航空航天論文我要投稿

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微型飛行器高度估計的最小二乘法

對微型飛行器高度估計問題,提出了基于針孔成像的最小二乘法.利用慣性器件測量的姿態(tài)角,建立了目標(biāo)在2幀圖像的4個投影方程,得到目標(biāo)相對高度的最小二乘解.對該方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明當(dāng)飛行器橫滾角變化不大時,高度估計對姿態(tài)角誤差具有較好的魯棒性,誤差在2 m以內(nèi),優(yōu)于傳統(tǒng)方法.該方法計算量小,適合微型飛行器平穩(wěn)飛行時應(yīng)用.

作者：達(dá)興亞周輝峰沈懷榮 DA Xing-ya ZHOU Hui-feng SHEN Huai-rong 作者單位：達(dá)興亞,周輝峰,DA Xing-ya,ZHOU Hui-feng(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,研究生管理大隊,北京,101416)

沈懷榮,SHEN Huai-rong(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,航天裝備系,北京,101416)

刊名：飛機(jī)設(shè)計英文刊名： AIRCRAFT DESIGN 年，卷(期)： 2008 28(4) 分類號： V212.11 關(guān)鍵詞：微型飛行器高度估計成像模型慣性器件

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