無人機俯仰姿態(tài)操縱性能的動穩(wěn)定性影響仿真

無人機俯仰姿態(tài)操縱性能的動穩(wěn)定性影響仿真

針對無人機動穩(wěn)定性與可操縱性的沖突,仿真了無人機動穩(wěn)定性對操縱性的影響;在建立無人機縱向運動方程基礎(chǔ)上,解算出俯仰姿態(tài)控制通道的傳遞函數(shù);離散化處理后,采用數(shù)字PID控制器對系統(tǒng)進行了MATLAB仿真,得出了俯仰姿態(tài)控制通道動穩(wěn)定性對操縱性能的影響;仿真結(jié)果反映了飛行控制器設(shè)計過程中需要注意的問題.

作 者： 黃成功 邵瓊玲 陳冬 趙星龍 HUANG Cheng-gong SHAO Qiong-ling CHEN Dong ZHAO Xing-long   作者單位： 黃成功,HUANG Cheng-gong(裝備指揮技術(shù)學院,研究生管理大隊,北京,101416;中國人民解放軍63892部隊,河南,洛陽,471003)

邵瓊玲,SHAO Qiong-ling(裝備指揮技術(shù)學院,航天裝備系,北京,101416)

陳冬,CHEN Dong(裝備指揮技術(shù)學院,研究生管理大隊,北京,101416)

趙星龍,ZHAO Xing-long(武漢軍械士官學校,無人機系,湖北,武漢,430075) 

刊 名： 飛機設(shè)計  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2008 28(4)  分類號： V212.12  關(guān)鍵詞： 動穩(wěn)定性   操縱性能   俯仰姿態(tài)控制   仿真  

【無人機俯仰姿態(tài)操縱性能的動穩(wěn)定性影響仿真】相關(guān)文章：

淺談硅灰對混凝土性能的影響論文11-27

含鉛汽油對發(fā)動機性能和壽命的影響08-08

俯仰之間作文10-15

俯仰之間_800字11-12

姿態(tài)的作文07-30

姿態(tài)的作文02-27

笨拙的操縱者_550字05-01

無人機作文06-09

無人機作文08-18

無人機作文03-03