捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航算法研究

捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航算法研究

以Kalman濾波為基礎(chǔ),通過將捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和星敏感器所測得的飛行器相關(guān)姿態(tài)信息進行數(shù)據(jù)融合,估計出組合導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差狀態(tài)量,進而修正捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置、速度和姿態(tài)角.詳細(xì)推導(dǎo)了捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航的算法,并通過對仿真結(jié)果的分析證實了該方案的可行性和算法的有效性.

作 者： 王鵬 張迎春 強文義 張榮林 Wang Peng Zhang Yingchun Qiang Wenyi Zhang Ronglin   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所,哈爾濱,150080  刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2005 25(6)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波   捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航   星敏感器   組合式導(dǎo)航   仿真  

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