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捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析與誤差補償
通過誤差分析,討論了各種誤差源對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響.根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度要求,確定了慣性測量元件最大允許誤差,從而為選擇合理的傳感器確定了理論依據(jù).這些傳感器組成的慣性測量元件需要經(jīng)過標(biāo)定實驗來確定系統(tǒng)誤差補償模型中的系數(shù).誤差補償后,通過均勻設(shè)計法得到系統(tǒng)精度,滿足了精度要求.
作 者： 劉勤 劉莉 祁載康 LIU Qin LIU Li QI Zai-kang 作者單位： 北京理工大學(xué),機電工程學(xué)院,北京,100081 刊 名： 北京理工大學(xué)學(xué)報(英文版) EI 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2002 11(2) 分類號： V249.32 關(guān)鍵詞： 誤差分析 捷聯(lián)慣導(dǎo) 均勻設(shè)計方法 標(biāo)定實驗 error analysis strapdown inertial navigation system uniform design method calibration test【捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析與誤差補償】相關(guān)文章：
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