平流層飛艇的建模與辨識

平流層飛艇的建模與辨識

首先,利用力學原理,建立了平流層飛艇動力學模型和運動學模型、螺旋槳推力模型、舵模型和氣動力模型;其次,以水平直飛為基礎運動,分析了飛艇速度和角速度狀態(tài)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速輸入和舵偏角輸入的響應,從而得到近似的線性傳遞函數(shù)模型結(jié)構;第三,應用最小二乘遞推算法對模型參數(shù)進行了辨識.仿真結(jié)果驗證了建模和辨識方法的精確性;最后,對利用實際試飛數(shù)據(jù)進行飛艇模型的辨識提出了建議.

作 者： 王勇軍 屈衛(wèi)東 WANG Yongjun QU Weidong   作者單位： 上海交通大學,自動化系,上海,200240  刊 名： 裝備指揮技術學院學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 18(1)  分類號： V2  關鍵詞： 平流層飛艇   動力學建模   參數(shù)辨識  

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