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基于MAS技術的Multi-UCAV任務規(guī)劃系統(tǒng)研究
基于MAS技術,提出用多Agent系統(tǒng)來實現(xiàn)多架無人戰(zhàn)斗機協(xié)同攻擊任務的多機任務規(guī)劃系統(tǒng),建立了系統(tǒng)的總體結構和單個Agent的結構,并給出一個基于意圖識別的Multi-UCAV協(xié)作結構.利用多Agent的自主性和協(xié)作性,充分發(fā)揮單個UCAV的自主性.通過通信網(wǎng)絡進行協(xié)同,共享信息,可提高任務規(guī)劃系統(tǒng)的自主性和智能化水平.
作 者: 何濤 白振興 HE Tao BAI Zhen-xing 作者單位: 何濤,HE Tao(95972部隊;空軍工程大學工程學院,陜西,西安,710038)白振興,BAI Zhen-xing(空軍工程大學工程學院,陜西,西安,710038)
刊 名: 指揮控制與仿真 ISTIC 英文刊名: COMMAND CONTROL & SIMULATION 年,卷(期): 2007 29(3) 分類號: V279+.2 關鍵詞: 任務規(guī)劃 多智能體系統(tǒng) 多無人戰(zhàn)斗機 意圖識別【基于MAS技術的Multi-UCAV任務規(guī)劃系統(tǒng)研究】相關文章:
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