氣動油壓伺服系統(tǒng)的智能PID控制研究

氣動油壓伺服系統(tǒng)的智能PID控制研究

針對經(jīng)典的基于對象精確模型的PID控制方法自適應(yīng)性差,難以適應(yīng)具有非線性、時變不確定性的被控對象,提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的、結(jié)構(gòu)簡單的PID自適應(yīng)控制方法.將該智能PID控制應(yīng)用于氣動油壓伺服系統(tǒng)中,實驗結(jié)果表明:具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的RBF網(wǎng)絡(luò)PID控制方法,能夠適應(yīng)被控對象在較大范圍內(nèi)的變化,具有較強的魯棒性,其控制品質(zhì)明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制方法,將其應(yīng)用于氣動油壓伺服系統(tǒng)是可行的.

作 者： 趙斌 蔡開龍 謝壽生 ZHAO BIN CAI KAILONG XIE SHOUSHENG   作者單位： 趙斌,ZHAO BIN(空軍駐三二○廠軍事代表室,江西南昌,334000)

蔡開龍,謝壽生,CAI KAILONG,XIE SHOUSHENG(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,陜西西安,710038) 

刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： MICROCOMPUTER INFORMATION  年，卷(期)： 2007 23(25)  分類號： V233.7+43  關(guān)鍵詞： RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   PID控制   氣動伺服系統(tǒng)   燃油泵調(diào)節(jié)器  

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