基于TMS320F2812的跟蹤伺服系統(tǒng)

基于TMS320F2812的跟蹤伺服系統(tǒng)

光電經(jīng)緯儀是現(xiàn)代化靶場(chǎng)中用來(lái)測(cè)量空中飛行目標(biāo)參數(shù)的一種復(fù)雜貴重儀器,而跟蹤精度是經(jīng)緯儀的一個(gè)主要技術(shù)指標(biāo),現(xiàn)今為了提高經(jīng)緯儀的跟蹤精度,越來(lái)越多的復(fù)雜實(shí)時(shí)算法被應(yīng)用到伺服控制系統(tǒng)中,因此要求伺服控制器能夠在越來(lái)越短的時(shí)間內(nèi)完成大量的運(yùn)算,即對(duì)伺服控制器的運(yùn)算性能提出了更高的要求.而目前的經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)多是在底板PC104上疊加多種功能板卡來(lái)完成捕獲跟蹤等任務(wù),鑒于此因,設(shè)計(jì)了以TMS320F2812為CPU的伺服系統(tǒng),增加了可靠性,提高了精度和響應(yīng)速度.

作 者： 李興紅 張淑梅 續(xù)志軍 張春林 LI XINGHONG ZHANG SHUMEI XU ZHIJUN ZHANG CHUNLIN   作者單位： 李興紅,LI XINGHONG(130033,長(zhǎng)春,中科院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所(CIOMP);100039,北京,中國(guó)科學(xué)院研究生院)

張淑梅,續(xù)志軍,張春林,ZHANG SHUMEI,XU ZHIJUN,ZHANG CHUNLIN(130033,長(zhǎng)春,中科院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所(CIOMP)) 

刊 名： 微計(jì)算機(jī)信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 23(13)  分類(lèi)號(hào)： V335  關(guān)鍵詞： 光電經(jīng)緯儀   TMS320F2812   伺服系統(tǒng)  

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