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基于激光雷達(dá)測量的空間交會(huì)對接相對導(dǎo)航
激光雷達(dá)可以作為空間交會(huì)對接過程中的相對導(dǎo)航敏感器之一.本文基于線性Hill方程和經(jīng)典雙脈沖交會(huì)理論,給出一種兩航天器多脈沖交會(huì)算法.結(jié)合激光雷達(dá)的測量值設(shè)計(jì)相對導(dǎo)航EKF濾波器.仿真結(jié)果表明通過濾波,激光雷達(dá)能夠?yàn)楹教炱鹘粫?huì)對接提供足夠精度的相對位置和相對速度信息.
作 者： 陳韻 周軍 Chen Yun Zhou Jun 作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,西安,710072 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(1) 分類號： V448.22 關(guān)鍵詞： 激光雷達(dá) 多脈沖交會(huì) 相對導(dǎo)航 EKF【基于激光雷達(dá)測量的空間交會(huì)對接相對導(dǎo)航】相關(guān)文章：
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