快速控制反射鏡系統(tǒng)中的傳遞函數(shù)辨識

時間:2023-04-30 02:41:17 航空航天論文 我要投稿
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快速控制反射鏡系統(tǒng)中的傳遞函數(shù)辨識

提出一種傳遞函數(shù)辨識方法.該方法使用非線性最小二乘曲線擬合法,結(jié)合控制對象的傳遞函數(shù)模型選取參數(shù)初始值,針對不同的頻率特性分段擬合.使用該方法可以將復(fù)雜的控制系統(tǒng)頻率特性轉(zhuǎn)化為高精度的傳遞函數(shù).在系統(tǒng)的中低頻段內(nèi)獲得幅頻±1dB和相頻±1( 的傳遞函數(shù)辨識精度.由此設(shè)計的數(shù)字補償器有效補償了機械諧振帶來的影響,擴寬了控制系統(tǒng)的閉環(huán)帶寬.傳遞函數(shù)辨識方法擺脫了數(shù)字補償器設(shè)計依賴手工調(diào)試的狀況,并可以提供復(fù)雜的數(shù)字補償器以得到高性能的控制系統(tǒng).

作 者: 胡浩軍 馬佳光 王強 吳瓊雁 HU Hao-jun MA Jia-guang WANG Qiang WU Qiong-yan   作者單位: 胡浩軍,HU Hao-jun(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川,成都,610209;國防科學(xué)技術(shù)大學(xué),光電科學(xué)與工程學(xué)院,湖南,長沙,410073;中國科學(xué)院研究生院,北京,100039)

馬佳光,王強,吳瓊雁,MA Jia-guang,WANG Qiang,WU Qiong-yan(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川,成都,610209) 

刊 名: 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名: OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年,卷(期): 2005 32(7)  分類號: V566  關(guān)鍵詞: 快速控制反射鏡   傳遞函數(shù)   辨識   最小二乘法  

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