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三軸穩(wěn)定深空探測器的自主姿態(tài)制導
針對深空探測器定向任務、定向手段和姿態(tài)約束的多樣性,需要為探測器制訂多種三軸姿態(tài)定向方案;同時深空環(huán)境對姿態(tài)敏感器選用造成了限制,使得從控制回路外部引入參考姿態(tài)指令成為必然.對此提出姿態(tài)制導的概念,給出了參考的姿態(tài)參數的星上實時計算方法,該算法利用自主導航信息,從矢量代數和矢量運動學的途徑給出了定向任務所需的參考姿態(tài)和參考姿態(tài)角速率.制導方法經過了小天體探測多任務模式姿態(tài)控制數學仿真與演示的驗證,能滿足多種定向方案對姿態(tài)控制指令提出的算法通用、實時計算、便于星上自主實施的要求.
作 者： 仲維國 崔祜濤 崔平遠 ZHONG Wei-guo CUI Hu-tao CUI Ping-yuan 作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學,深空探測基礎研究中心,哈爾濱,150001 刊 名： 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2006 27(2) 分類號： V448.2 關鍵詞： 姿態(tài)制導 自主姿態(tài)控制 深空探測【三軸穩(wěn)定深空探測器的自主姿態(tài)制導】相關文章：
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