提高衛(wèi)星自主導(dǎo)航精度的濾波算法和仿真

提高衛(wèi)星自主導(dǎo)航精度的濾波算法和仿真

如何實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地對系統(tǒng)誤差進(jìn)行估計(jì)和校準(zhǔn)提高基于"地-日-月"測量的衛(wèi)星自主導(dǎo)航精度的一個(gè)重要途徑.針對這一問題,將系統(tǒng)誤差作為新增的狀態(tài)向量,設(shè)計(jì)了軌道參數(shù)狀態(tài)與系統(tǒng)誤差狀態(tài)解耦估計(jì)的兩步濾波算法,該算法在估計(jì)軌道參數(shù)的同時(shí)校準(zhǔn)系統(tǒng)誤差,數(shù)學(xué)仿真結(jié)果表明,采用文章所提出的濾波算法可以將自主導(dǎo)航的位置精度從10km(3σ)量級提高到300m(3σ)左右.

作 者： 張春青 劉良棟 李勇 Zhang Chunqing Liu Liangdong Li Yong   作者單位： 張春青,劉良棟,Zhang Chunqing,Liu Liangdong(北京控制工程研究所,北京,100080)

李勇,Li Yong(中國空間技術(shù)研究院研究發(fā)展中心,北京,100094) 

刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 26(3)  分類號： V1  關(guān)鍵詞： 自主式導(dǎo)航   精度   濾波   算法   系統(tǒng)仿真   人造衛(wèi)星  

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