基于LQR/SMVS的魯棒最優(yōu)制導(dǎo)律研究

基于LQR/SMVS的魯棒最優(yōu)制導(dǎo)律研究

針對導(dǎo)彈在攔截機(jī)動目標(biāo)的特點(diǎn),以最優(yōu)控制中的線性二次調(diào)節(jié)(LQR)和滑模變結(jié)構(gòu)(SMVS)為理論基礎(chǔ),推導(dǎo)出一魯棒最優(yōu)制導(dǎo)律.它綜合了LQR和SMVS的優(yōu)點(diǎn),不僅脫靶量和消耗能量小,而且對目標(biāo)機(jī)動等干擾不敏感,具有魯棒性.仿真結(jié)果表明,所得制導(dǎo)律具有良好的性能,具有一定的應(yīng)用價值.

作 者： 沈明輝 陳磊 吳瑞林 周伯昭 Shen Minghui Chen Lei Wu Ruilin Zhou Bozhao   作者單位： 國防科技大學(xué)航天與材料工程學(xué)院,長沙,410073  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(1)  分類號： V448  關(guān)鍵詞： 制導(dǎo)律   最優(yōu)控制   滑模變結(jié)構(gòu)   魯棒性  

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