對基于四元數(shù)的飛機本體運動模型的改進

對基于四元數(shù)的飛機本體運動模型的改進

現(xiàn)有的基于四元數(shù)的飛機本體運動方程沒有完全消除歐拉角.本文推導(dǎo)了氣流坐標(biāo)系與機體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,尤其考慮了俯仰角為±90°時的情況.得到了以向量式表示的、完全消除歐拉角的飛機本體運動數(shù)學(xué)模型.該模型便于面向?qū)ο蟪绦驅(qū)崿F(xiàn),并用于大姿態(tài)角飛行仿真.

作 者： 王軍安 WANG Jun-an   作者單位： 中航一集團第一飛機設(shè)計研究院,西安,710089  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(z2)  分類號： V2 TP3  關(guān)鍵詞： 歐拉角   四元數(shù)   六自由度   向量   動力學(xué)   運動學(xué)  

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