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基于積分域匹配濾波的系統(tǒng)誤差檢測(cè)
目標(biāo)跟蹤中,如果用于數(shù)據(jù)融合的位置或速度測(cè)元中存在系統(tǒng)誤差,可采用最小二乘意義上的微分平滑進(jìn)行濾波及系統(tǒng)誤差診斷.由于微分平滑精度較低,由此提出積分域匹配濾波,同時(shí)用這種方法檢測(cè)系統(tǒng)誤差.數(shù)學(xué)推導(dǎo)證明了積分域檢測(cè)系統(tǒng)誤差的精度高于微分平滑,仿真結(jié)果亦證實(shí)了此結(jié)論.
作 者: 段曉君 朱炬波 王光新 Duan Xiaojun Zhu Jubo Wang Guangxin 作者單位: 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),長(zhǎng)沙,410073 刊 名: 中國(guó)空間科學(xué)技術(shù) ISTIC PKU 英文刊名: CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期): 2006 26(1) 分類號(hào): V4 關(guān)鍵詞: 系統(tǒng)誤差 匹配濾波 目標(biāo)跟蹤 航天器【基于積分域匹配濾波的系統(tǒng)誤差檢測(cè)】相關(guān)文章:
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