慣導(dǎo)系統(tǒng)可觀測性及最佳可觀測子空間的定量研究

慣導(dǎo)系統(tǒng)可觀測性及最佳可觀測子空間的定量研究

應(yīng)用結(jié)構(gòu)分解理論及奇異值分解法對慣導(dǎo)系統(tǒng)(INS)誤差模型的可觀測性進行了全面分析.研究了一種基于可觀測性定義及奇異值分解法結(jié)合的定量確定慣導(dǎo)系統(tǒng)可觀測性及可觀測度的方法,明確了慣導(dǎo)系統(tǒng)的三個最佳不可觀測狀態(tài)組合;應(yīng)用線性控制系統(tǒng)的Kalman典范結(jié)構(gòu)分解定理,確定了慣導(dǎo)系統(tǒng)的最佳觀測子系統(tǒng).此項研究成果,為進一步研究INS的快速精確對準(zhǔn)及標(biāo)定技術(shù)奠定了理論基礎(chǔ).

作 者： 王新龍 WANG Xin-long   作者單位： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京,100083  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(3)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 慣導(dǎo)系統(tǒng)   可觀測性   初始對準(zhǔn)   卡爾曼濾波  

【慣導(dǎo)系統(tǒng)可觀測性及最佳可觀測子空間的定量研究】相關(guān)文章：

GPS觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量與觀測環(huán)境的相關(guān)性研究04-28

Galileo系統(tǒng)組合觀測值研究04-27

SINS/GPS組合系統(tǒng)姿態(tài)角誤差可觀測性研究04-28

OOP對軟件可測試性的影響的研究04-27

淺談積云性層積云的觀測04-27

慣導(dǎo)/里程儀組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究04-28

慣導(dǎo)/里程儀組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究04-28

地震立體觀測技術(shù)研究04-29

可重構(gòu)飛行控制系統(tǒng)研究04-29

空間對地觀測現(xiàn)狀與未來發(fā)展04-30