一種地形回避/地形跟蹤算法

一種實用的地形回避/地形跟蹤算法

給出了一套地形回避/地形跟蹤算法,即動態(tài)規(guī)劃法與線性規(guī)劃算法,根據(jù)即時的飛行任務(wù)、地形數(shù)據(jù)、威脅區(qū)信息與天氣情況等,可以實時在線地規(guī)劃出有人駕駛或無人自主控制的飛行器的三維最優(yōu)飛行軌跡.該算法與軟件包在F-16戰(zhàn)機的地形回避/地形跟蹤系統(tǒng)的升級改造中得到了成功應(yīng)用.

作 者： 南英 彭云 NAN Ying PENG Yun   作者單位： 南昌航空工業(yè)學(xué)院,航空與機械工程學(xué)院,江西,南昌,330034  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(4)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 飛行器   地形回避   地形跟蹤   計算方法  

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