改進型自抗擾控制技術(shù)在電羅經(jīng)直航向誤差建模中的應(yīng)用

改進型自抗擾控制技術(shù)在電羅經(jīng)直航向誤差建模中的應(yīng)用

為減小艦船直航向運動情況下風(fēng)、流、搖擺等對電羅經(jīng)航向造成的隨機誤差影響,提高艦船直航向運動時電羅經(jīng)指向精度,采用高階AR模型對電控羅經(jīng)隨機誤差進行建模和預(yù)測,將之與自行設(shè)計的改進型自抗擾控制技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)模型的抗擾動處理.通過與標(biāo)準(zhǔn)自抗擾控制器和H∞Kalman濾波器進行對比表明,采用改進型自抗擾控制技術(shù)與高階AR模型結(jié)合的方法較為有效地抑制了電羅經(jīng)航向隨機誤差,為減小電羅經(jīng)直航向誤差提供一種行之有效的方法.

作 者： 夏衛(wèi)星 楊曉東 嚴(yán)建華 XIA Weixing YANG Xiaodong YAN Jianhua   作者單位： 夏衛(wèi)星,楊曉東,XIA Weixing,YANG Xiaodong(海軍潛艇學(xué)院,山東,青島,266071)

嚴(yán)建華,YAN Jianhua(中國人民解放軍92678部隊,天津,300220) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(6)  分類號： V271.4  關(guān)鍵詞： 改進型自抗擾控制   高階AR模型   預(yù)測   電羅經(jīng)  

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