H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

根據(jù)H∞魯棒濾波理論,提出了基于H∞濾波技術(shù)的GPS/INS全組合導(dǎo)航系統(tǒng),利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿態(tài)信息,并對該系統(tǒng)的濾波算法進(jìn)行仿真.仿真結(jié)果表明,在GPS/INS組合中采用H∞濾波,不僅保證了組合系統(tǒng)導(dǎo)航精度,提高了濾波的魯棒性,而且能夠防止濾波發(fā)散.

作 者： 李雪濤 范勝林 LI Xue-tao FAN Sheng-lin   作者單位： 南京航空航天大學(xué),導(dǎo)航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 陜西理工學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDUTION)  年，卷(期)： 2008 24(1)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： H∞濾波   GPS   慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   組合導(dǎo)航  

【H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究】相關(guān)文章：

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

無人機GPS/INS組合導(dǎo)航卡爾曼濾波技術(shù)04-26

強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27

FPGA在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-27

INS/雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺研究04-27

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究04-26

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的GPS/INS自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法04-26

組合GPS和GLONASS在民航中應(yīng)用的研究04-27

LMI的魯棒H∞濾波在慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用04-27