城市多功能車(chē)輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)

時(shí)間:2023-04-28 13:14:48 航空航天論文 我要投稿
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城市多功能車(chē)輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)

針對(duì)智能運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛導(dǎo)航定位和綜合信息采集的要求,提出了一種集成高精度車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)和車(chē)載"黑匣子"的多功能車(chē)輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng).首先分析了該多功能系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理,進(jìn)而研究融合"藍(lán)牙"路標(biāo)輔助車(chē)輛定位的GPS/DR/MM/BB組合高精度導(dǎo)航定位方案和GPS/DR最優(yōu)卡爾曼濾波組合算法.大量的實(shí)際跑車(chē)試驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)方案是可行的.它不僅能夠進(jìn)行高精度的導(dǎo)航定位,同時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)了"黑匣子"行駛記錄功能.

城市多功能車(chē)輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)

作 者: 沈雪松 劉建業(yè) 孫永榮 陳武 SHEN Xue-song LIU Jian-ye SUN Yong-rong CHEN Wu   作者單位: 沈雪松,劉建業(yè),SHEN Xue-song,LIU Jian-ye(南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016,中國(guó))

孫永榮,SUN Yong-rong(南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016;中國(guó);香港理工大學(xué)土地測(cè)量與地理資訊學(xué)系,香港九龍,中國(guó))

陳武,CHEN Wu(香港理工大學(xué)土地測(cè)量與地理資訊學(xué)系,香港九龍,中國(guó)) 

刊 名: 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)(英文版)  EI 英文刊名: TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年,卷(期): 2005 22(2)  分類(lèi)號(hào): V249.32  關(guān)鍵詞: 智能運(yùn)輸系統(tǒng)   車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)   黑匣子   藍(lán)牙   ITS   vehicle navigation system   vehicle black-box   bluetooth  

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