基于趨近律滑�？刂频臍飧∈�字梁實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)復(fù)合控制研究

基于趨近律滑�？刂频臍飧∈�字梁實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)復(fù)合控制研究

文章推導(dǎo)了具有雙執(zhí)行機(jī)構(gòu)的十字梁實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)三自由度運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制器,對(duì)縱向運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真,為深入探討氣動(dòng)一質(zhì)量矩復(fù)合控制奠定了基礎(chǔ).

作 者： ZOU Rong-ping 支岳 QIU Li-jun ZOU Rong-ping ZHI Yue QIU Li-jun   作者單位： 海軍航空工程學(xué)院,研究生管理大隊(duì),山東,煙臺(tái),264001  刊 名： 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE  年，卷(期)： 2008 23(4)  分類號(hào)： V448  關(guān)鍵詞： 復(fù)合控制   共棲   十字梁   趨近律  

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