基于預測濾波器的GPS姿態(tài)估計

基于預測濾波器的GPS姿態(tài)估計

采用預測濾波器,利用全球定位系統(tǒng)的雙差相位觀測量實現(xiàn)載體姿態(tài)估計.該方法對初值的選取具有魯棒性,可以在天線和可見星較少的情況下快速收斂到姿態(tài)精確解.仿真結(jié)果顯示,該方法的姿態(tài)估計結(jié)果可以與基于非線性最小二乘的姿態(tài)估計結(jié)果相比擬,且受初值的影響小;采用雙差相位測量比采用單差相位測量可以得到更佳的姿態(tài)估計效果;當使用三基線的天線陣時,在飛行機動較大的情況下采用近似正交布局的天線結(jié)構(gòu)可以更好地估計姿態(tài).

作 者： 楊靜 張洪鉞   作者單位： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院,  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2001 22(5)  分類號： V249.3  關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng)   預測濾波器   姿態(tài)估計   載波相位差  

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