ANFIS在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合中應(yīng)用的仿真研究

ANFIS在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合中應(yīng)用的仿真研究

采用了一種分層級聯(lián)的信息融合結(jié)構(gòu),對車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用不同導(dǎo)航定位技術(shù)得到的定位信息進(jìn)行融合.決策級融合采用基于零階Sugeno模糊模型的ANFIS(adaptive-network-based fuzzy interference system),根據(jù)性能指標(biāo)調(diào)節(jié)最終的位置估計(jì)值中不同位置信息的權(quán)重.仿真研究的結(jié)果表明將ANFIS應(yīng)用于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合能充分利用導(dǎo)航信息,提高定位精度,說明文中采用的方法是可行的有效的.

作 者： 蔣浩宇 富立 范耀祖 JIANG Hao-yu FU Li FAN Yao-zu   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(4)  分類號： V249.3 TP183  關(guān)鍵詞： ANFIS   導(dǎo)航系統(tǒng)   車輛定位   信息融合  

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