基于MCS算法的飛機起落架仿真研究

基于MCS算法的飛機起落架仿真研究

提出了一種新的自適應(yīng)控制律(MCS算法)來描述飛機起落架系統(tǒng),分析了MCS算法(Minimal Control Synthesis Algorithm)的優(yōu)點,建立了自適應(yīng)控制起落架的數(shù)學(xué)模型和線性狀態(tài)控制方程.基于起落架系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性,采用MCS的控制方法對起落架系統(tǒng)進行設(shè)計,得到了起落架的控制模型.最后通過Matlab仿真軟件對采用MCS算法控制的起落架模型進行了仿真分析,仿真結(jié)果表明:MCS算法能夠使起落架的控制變量快速達到理想的參考模型輸出并且控制曲線平滑,同時控制系統(tǒng)具有很好的魯棒性能,增強了系統(tǒng)的抗干擾能力.

作 者： 呂祥生 聶宏 LU Xiang-sheng NIE Hong   作者單位： 南京航空航天大學(xué),江蘇,南京,210016  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2007 24(1)  分類號： V2 TP3  關(guān)鍵詞： 起落架   自適應(yīng)   最小控制   魯棒性  

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