一種無人機(jī)自主變步長航跡規(guī)劃方法

一種無人機(jī)自主變步長航跡規(guī)劃方法

現(xiàn)有無人機(jī)航跡規(guī)劃搜索算法大多采用定步長搜索算法,鑒于威脅分布具有不均勻性和突發(fā)性,提出了一種無人機(jī)自主變步長快速航跡搜索算法.該算法借鑒了稀疏A*搜索算法的部分思想,結(jié)合威脅分布信息調(diào)整搜索步長,有效減少了搜索時(shí)間.仿真結(jié)果表明該算法能夠快速規(guī)劃出滿足任務(wù)需求及約束條件的無人機(jī)航跡,驗(yàn)證了算法的正確性和有效性.

作 者： 曾佳 申功璋 ZENG Jia SHEN Gongzhang   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(6)  分類號： V279  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   航跡規(guī)劃   稀疏A*搜索算法   變步長  

【一種無人機(jī)自主變步長航跡規(guī)劃方法】相關(guān)文章：

自適應(yīng)蟻群算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃方法04-26

基于概率地圖方法的無人機(jī)路徑規(guī)劃研究04-27

無人機(jī)初始路徑規(guī)劃空間建模方法研究04-27

基于變步長增益調(diào)整的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤新算法04-26

無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃研究04-26

擴(kuò)展卡爾曼濾波在無人機(jī)航跡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

一種建立分區(qū)變分原理的新方法04-27

無人機(jī)路徑規(guī)劃算法與仿真04-27

一種顯式四維變分資料同化方法04-26

目標(biāo)規(guī)劃的方法04-27