調(diào)頻高斯小波變換在INS/GPS系統(tǒng)中的應用研究

調(diào)頻高斯小波變換在INS/GPS系統(tǒng)中的應用研究

在INS/GPS系統(tǒng)中,對組合導航系統(tǒng)中各傳感器進行有效的在線故障檢測是保證信息融合算法可靠運行的關(guān)鍵.小波分析在突變檢測上有其獨特優(yōu)勢.據(jù)此,文中以某型INS和MS860 GPS組合系統(tǒng)試驗數(shù)據(jù)進行分析處理,利用調(diào)頻高斯小波變換方法后,系統(tǒng)航向誤差方差由原來的0.1°減小到0.03°,速度的發(fā)散也極大地得到抑制.因此,調(diào)頻高斯小波變換方法有效解決了INS/GPS中在線軟故障檢測的難題, 提高了INS/GPS系統(tǒng)組合EKF濾波的穩(wěn)定性和精度.

作 者： 徐金華 許江寧 胡軍龍 付軍 Xu Jinhua Xu Jiangning Hu Junlong Fu Jun   作者單位： 徐金華,許江寧,付軍,Xu Jinhua,Xu Jiangning,Fu Jun(海軍工程大學電氣與信息工程學院,武漢,430033)

胡軍龍,Hu Junlong(海軍駐南昌地區(qū)軍航空軍事代表室,南昌,330024) 

刊 名： 武漢理工大學學報（交通科學與工程版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)  年，卷(期)： 2008 32(6)  分類號： V249.3  關(guān)鍵詞： INS   GPS   組合導航系統(tǒng)   調(diào)頻高斯小波變換   容錯算法  

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