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基于三目視覺測(cè)量的航天器交會(huì)對(duì)接相對(duì)位姿確定算法
針對(duì)航天器交會(huì)對(duì)接過程中位姿參數(shù)的測(cè)量問題,提出了三目視覺的測(cè)量方法.本文闡述了三目視覺的測(cè)量原理,建立了數(shù)學(xué)模型,分析了測(cè)量系統(tǒng)的誤差.仿真結(jié)果表明該方法有效.與雙目視覺相比.它能降低圖像匹配誤差的影響,提高特征點(diǎn)的定位精度,增加測(cè)量系統(tǒng)的可靠性,因此能夠滿足航天器位姿參數(shù)的測(cè)量要求,對(duì)航天器在軌實(shí)時(shí)應(yīng)用具有重要參考價(jià)值.
作 者： 錢萍 王惠南 作者單位： 南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院,南京,210016 刊 名： 宇航學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2010 31(6) 分類號(hào)： V556.5 關(guān)鍵詞： 三目視覺測(cè)量 交會(huì)對(duì)接 相對(duì)位置和姿態(tài)確定【基于三目視覺測(cè)量的航天器交會(huì)對(duì)接相對(duì)位姿確定算法】相關(guān)文章：
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