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集模式分散濾波及其應(yīng)用
把集模式的思想用到了分散濾波中,并針對有關(guān)文獻中加權(quán)因子的選取存在的必須憑經(jīng)驗進行的問題,對集模式分散濾波的加權(quán)因子的確定提供了一種方法,即利用狀態(tài)量的誤差協(xié)方差的特征值平方來確定加權(quán)因子.利用本文介紹的集模式分散濾波方法對INS/GPS/TAN組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行了仿真.仿真結(jié)果表明,本文介紹的濾波方法具有較高的精度,因而不失為一種可行的濾波方法.
作 者： 張相芬 袁信 作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016 刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2002 34(1) 分類號： V249.3 TP391.9 關(guān)鍵詞： 集模式 分散濾波 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 全球定位系統(tǒng) 組合導(dǎo)航系統(tǒng)【集模式分散濾波及其應(yīng)用】相關(guān)文章：
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