基于多目標(biāo)模糊優(yōu)化方法的無人機(jī)航跡規(guī)劃

基于多目標(biāo)模糊優(yōu)化方法的無人機(jī)航跡規(guī)劃

針對(duì)以雷達(dá)威脅和燃油消耗為多目標(biāo)的無人機(jī)航跡規(guī)劃問題,采用多目標(biāo)模糊優(yōu)化方法建立航跡性能指標(biāo),并利用啟發(fā)式A*搜索算法,提出基于動(dòng)態(tài)權(quán)值的啟發(fā)函數(shù)方法.最后結(jié)合實(shí)際算例,在基于Voronoi圖的狀態(tài)空間內(nèi)搜索航跡,驗(yàn)證了采用多目標(biāo)模糊優(yōu)化和啟發(fā)式搜索方法進(jìn)行航跡規(guī)劃具有合理性和有效性.

作 者： 馮慧 屈香菊 FENG Hui QU Xiang-ju   作者單位： 北京航空航天大學(xué),航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   航跡規(guī)劃   多目標(biāo)模糊優(yōu)化   A*搜索算法   Voronoi圖  

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