基于FLSIM的自動駕駛儀建模及仿真

基于FLSIM的自動駕駛儀建模及仿真

以仿真一體化軟件--FLSIM為基礎(chǔ),實現(xiàn)對自動駕駛儀的建模和仿真.建模從基礎(chǔ)的狀態(tài)方程開始,給出FLSIM識別的狀態(tài)方程;并在此基礎(chǔ)上,按內(nèi)環(huán)(俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角)和外環(huán)(高度、航向等)控制的分類實現(xiàn)自動駕駛儀模型建立.通過仿真結(jié)果的靜態(tài)和動態(tài)指標進行尋優(yōu)仿真試驗以調(diào)整模型參數(shù),最終達到優(yōu)化模型參數(shù)的目的.最后以B747為例,從建模到試驗運行以及優(yōu)化參數(shù),獲得其自動駕駛儀的仿真實現(xiàn).證明其是靈活和方便的,于實際情況一致.

作 者： 張偉 宋東 ZHANG Wei SONG Dong   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院,陜西,西安,71072  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2007 24(1)  分類號： V2 TP3  關(guān)鍵詞： 自動駕駛儀   建模   仿真  

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