多軸液壓聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)插補(bǔ)控制算法

時(shí)間:2023-04-28 19:18:42 航空航天論文 我要投稿
  • 相關(guān)推薦

多軸液壓聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)插補(bǔ)控制算法

分析了液壓系統(tǒng)位置控制的特點(diǎn)和難點(diǎn),研究了多軸液壓聯(lián)動(dòng)控制時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡滯后大、速度不平穩(wěn)等問題,采用設(shè)置主、從變量并對(duì)主變量預(yù)估的方法,提出了多軸液壓聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)插補(bǔ)控制算法,并進(jìn)行了算法的誤差分析,給出了算法編程實(shí)現(xiàn)的具體步驟.

作 者: 楊毅 王永軍 裴永勝 王俊彪   作者單位: 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院  刊 名: 航空制造技術(shù)  ISTIC 英文刊名: AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY  年,卷(期): 2008 ""(7)  分類號(hào): V2  關(guān)鍵詞: 多軸液壓聯(lián)動(dòng)   實(shí)時(shí)插補(bǔ)算法   軌跡   控制   RID  

【多軸液壓聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)插補(bǔ)控制算法】相關(guān)文章:

基于定點(diǎn)/插值算法的衛(wèi)星PVT實(shí)時(shí)計(jì)算的優(yōu)化設(shè)計(jì)04-27

車載多雷達(dá)組網(wǎng)實(shí)時(shí)航跡誤差評(píng)估算法研究04-27

多軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的上下位機(jī)控制技術(shù)04-26

帶葉冠整體式渦輪盤的多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控電火花加工04-26

液壓油污染控制與分析04-26

兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-26

程序引導(dǎo)數(shù)據(jù)插值算法優(yōu)化04-26

液壓系統(tǒng)的空氣污染及其控制04-26

多軸汽車軸荷的合理分配與確定04-27

工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中油的污染與控制04-27