不確定系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)H∞控制

不確定系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)H∞控制

針對不確定線性連續(xù)系統(tǒng),研究了執(zhí)行器失效情況下的魯棒容錯(cuò)H∞控制問題.利用LMI,給出了不確定線性系統(tǒng)對任意執(zhí)行器故障均保持漸近穩(wěn)定且滿足給定干擾衰減指標(biāo)的魯棒容錯(cuò)H∞控制器存在的充要條件,討論了參數(shù)不確定線性系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)H∞控制器的設(shè)計(jì)問題.根據(jù)凸優(yōu)化理論,進(jìn)一步給出了魯棒容錯(cuò)最優(yōu)H∞控制器的線性凸優(yōu)化設(shè)計(jì)算法和設(shè)計(jì)步驟.采用所設(shè)計(jì)的狀態(tài)反饋控制器,當(dāng)任意執(zhí)行器出現(xiàn)故障時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)仍保持漸近穩(wěn)定且滿足給定的干擾衰減性能指標(biāo).數(shù)值仿真例子驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法的可行性和有效性.

作 者： 滕青芳 范多旺 TENG Qing-fang FAN Duo-wang   作者單位： 滕青芳,TENG Qing-fang(蘭州交通大學(xué),光電技術(shù)與智能控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,蘭州,730070;蘭州交通大學(xué),信電學(xué)院,蘭州,730070)

范多旺,FAN Duo-wang(蘭州交通大學(xué),光電技術(shù)與智能控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,蘭州,730070) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V233.7  關(guān)鍵詞： 魯棒   容錯(cuò)控制   H∞控制   執(zhí)行器故障   不確定系統(tǒng)   LMI  

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