用相對(duì)運(yùn)動(dòng)幾何求解BOT問(wèn)題

用相對(duì)運(yùn)動(dòng)幾何求解BOT問(wèn)題

1引言 純方位目標(biāo)跟蹤(Bearings-Only Target Tracking,BOT),是利用目標(biāo)本身的有源輻射(水下目標(biāo)主要為聲波輻射),采用機(jī)動(dòng)單站測(cè)向機(jī)測(cè)得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息,并利用這些隨時(shí)間變化的目標(biāo)方位序列來(lái)實(shí)時(shí)估計(jì)目標(biāo)航跡(位置和速度等)的方法.它是潛艇進(jìn)行隱蔽攻擊時(shí)所采用的最基本的目標(biāo)參數(shù)解算方法[1],其重要性不言而喻.但即使是在目標(biāo)作勻速運(yùn)動(dòng)的情況下,單站BOT問(wèn)題仍是一個(gè)非線性問(wèn)題(或者狀態(tài)方程非線性,或者觀測(cè)方程非線性),系統(tǒng)的可觀測(cè)程度很低,在觀測(cè)站作機(jī)動(dòng)之前,目標(biāo)的狀態(tài)是不可完全觀測(cè)的[2,3].對(duì)于非線性系統(tǒng)的可觀測(cè)性,其具體的討論和分析是以微分流形理論和李代數(shù)作為數(shù)學(xué)工具的.工程應(yīng)用中則著眼于具體問(wèn)題的處理.對(duì)于BOT可觀測(cè)性問(wèn)題的研究結(jié)果可粗略概括為:如果目標(biāo)狀態(tài)是n維的,則觀察站的運(yùn)動(dòng)模式必須滿(mǎn)足更高階(≥n+1)的微分方程,系統(tǒng)方有可能完全可觀測(cè).

作 者： 劉斌 馬曉川 郝程鵬 侯朝煥 LIU Bin MA Xiao-chuan HAO Cheng-peng HOU Zhao-huan   作者單位： 劉斌,LIU Bin(中國(guó)科學(xué)院研究生院,北京,100080;中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所,北京,100080)

馬曉川,郝程鵬,侯朝煥,MA Xiao-chuan,HAO Cheng-peng,HOU Zhao-huan(中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所,北京,100080) 

刊 名： 聲學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： TECHNICAL ACOUSTICS  年，卷(期)： 2007 26(5)  分類(lèi)號(hào)： O4  關(guān)鍵詞：  

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