基于進(jìn)化規(guī)劃的時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題求解

基于進(jìn)化規(guī)劃的時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題求解

在分析時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題已有求解方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出基于進(jìn)化規(guī)劃法求解約束時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題的直接方法,研究進(jìn)化規(guī)劃求解時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題的模型,將約束作為懲罰項(xiàng)包括在目標(biāo)函數(shù)中,以此構(gòu)造適應(yīng)度函數(shù).對(duì)線性阻尼振子問(wèn)題進(jìn)行了數(shù)值仿真,結(jié)果表明效果良好.

作 者： 張怡 馮春 胡鵬飛   作者單位： 張怡,胡鵬飛(西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,四川,成都,610031)

馮春(西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,四川,成都,610031) 

刊 名： 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 37(5)  分類(lèi)號(hào)： O232  關(guān)鍵詞： 約束   時(shí)間最佳   罰函數(shù)法   進(jìn)化規(guī)劃  

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