GPS動態(tài)單頻單歷元定向算法及其數(shù)據(jù)分析

時(shí)間:2023-04-28 10:56:37 天文地理論文 我要投稿
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GPS動態(tài)單頻單歷元定向算法及其數(shù)據(jù)分析

提出了一種動態(tài)準(zhǔn)實(shí)時(shí)濾波算法,將基線長度作為一虛擬觀測值與偽距相位觀測值進(jìn)行聯(lián)合建模,以提高GPS動態(tài)單頻單歷元定向算法解算的成功率及正確率.利用LAMBDA方法初步求解整周模糊度的備選值,利用基線長度約束模糊度,計(jì)算得到單個(gè)歷元的解;再根據(jù)載體的運(yùn)動特性,采用一種動態(tài)適應(yīng)濾波算法,剔除解算錯(cuò)誤的值,并和解算錯(cuò)誤或解算失敗的歷元進(jìn)行插值和修正.對實(shí)測數(shù)據(jù)處理分析表明:該方法能夠?qū)⒒約束算法的定向正確率提高5~10%左右,使其穩(wěn)定性得到進(jìn)一步提高.

作 者:   作者單位:   刊 名: 全球定位系統(tǒng)  英文刊名: GNSS WORLD OF CHINA  年,卷(期): 2009 34(4)  分類號: P228  關(guān)鍵詞: 單歷元   動態(tài)   定向   基線約束   求差法平滑  

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