基于GPS的短基線姿態(tài)系統(tǒng)研究

基于GPS的短基線姿態(tài)系統(tǒng)研究

設(shè)計(jì)一套基于全球定位系統(tǒng)(GPS)載波相位測(cè)量的短基線姿態(tài)系統(tǒng).給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),研究了一種綜合利用QR分解法與衛(wèi)星基線幾何分布的模糊度解算方法,同時(shí),提出了一種非單位向量的四元數(shù)姿態(tài)解算方法.經(jīng)過靜態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)可行.在基線為0.36 m的條件下,星歷收集完成后在30 s內(nèi)可以計(jì)算出姿態(tài)角、偏航角,計(jì)算精度可以達(dá)到0.5°.

作 者： 田湘 范勝林 劉建業(yè) TIAN Xiang FAN Sheng-lin LIU Jian-ye   作者單位： 南京航空航天大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,導(dǎo)航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 傳感器與微系統(tǒng)  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2007 26(10)  分類號(hào)： P228.4  關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng)   整周模糊度   姿態(tài)解算   四元數(shù)  

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