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基于互信息的LIDAR與光學(xué)影像配準(zhǔn)方法
本章論述了基于互信息的是單幅影像與LIDAR數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)方法.本方案是基于兩幅圖像灰度值的配準(zhǔn)方法,即利用LIDAR數(shù)據(jù)生成的強(qiáng)度圖像,實(shí)現(xiàn)與航空影像的配準(zhǔn).雖然兩種傳感器得到圖像的灰度值有較大差異,且不成線性關(guān)系,通過引入互信息,可以將窮舉的搜索問題變成基于相似性測度函數(shù)的優(yōu)化問題.實(shí)驗(yàn)表明互信息準(zhǔn)則對于航空影像與LiDAR數(shù)據(jù)之間是有效的.
作 者: 鄧非 楊海關(guān) 李麗英 DENG Fei YANG Hai-guan LI Li-ying 作者單位: 武漢大學(xué)測繪學(xué)院,武漢,430079 刊 名: 測繪科學(xué) ISTIC PKU 英文刊名: SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年,卷(期): 2009 34(6) 分類號: P23 TB96 關(guān)鍵詞: 配準(zhǔn) 影像 LIDAR 互信息 laser image LIDAR registration【基于互信息的LIDAR與光學(xué)影像配準(zhǔn)方法】相關(guān)文章:
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