雙目立體實(shí)時(shí)測(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究

雙目立體實(shí)時(shí)測(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究

基于雙目視差測(cè)距原理,建立了一個(gè)被動(dòng)測(cè)距實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).圍繞提高測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)距精度、準(zhǔn)確率、速度和抗干擾性能等,研究了圖像預(yù)處理、配準(zhǔn)算法、搜索策略等關(guān)鍵技術(shù).提出了改進(jìn)的互積相關(guān)配準(zhǔn)測(cè)度,并采用粗、精配準(zhǔn)相結(jié)合的搜索策略以及拋物線擬合方法,實(shí)現(xiàn)了快速雙目立體目標(biāo)測(cè)距.實(shí)驗(yàn)證明該測(cè)距算法可有效地抑止噪聲、雙目光強(qiáng)和圖像對(duì)比度差異等因素的影響;測(cè)距系統(tǒng)測(cè)距精度高、穩(wěn)定性好、實(shí)時(shí)性好,對(duì)于10km目標(biāo)相對(duì)測(cè)距誤差小于4%,響應(yīng)時(shí)間小于0.5s.

作 者： 趙勛杰 李成金 ZHAO Xun-jie LI Cheng-jin   作者單位： 蘇州大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,江蘇,蘇州,215006  刊 名： 激光與紅外  ISTIC PKU 英文刊名： LASER & INFRARED  年，卷(期)： 2006 36(9)  分類號(hào)： P225.2 TN209  關(guān)鍵詞： 雙目測(cè)距   配準(zhǔn)算法   亞像素定位   機(jī)動(dòng)目標(biāo)測(cè)距  

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