基于多傳感器融合的車載移動測圖系統(tǒng)研究

基于多傳感器融合的車載移動測圖系統(tǒng)研究

提出一種基于定位傳感器GPS、定姿傳感器IMU、影像傳感器激光掃描儀、線/面陣CCD相機等多種傳感器融合的車載移動式數據快速采集系統(tǒng).

作 者： 陳允芳 葉澤田 CHEN Yun-fang YE Ze-tian   作者單位： 陳允芳,CHEN Yun-fang(山東科技大學,地球信息科學與工程學院,山東,青島,266510)

葉澤田,YE Ze-tian(中國測繪科學研究院,北京,100039) 

刊 名： 測繪通報  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2007 ""(1)  分類號： P2  關鍵詞： 移動測圖系統(tǒng)(MMS)   捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS)   慣性測量裝置(IMU)   組合導航   激光掃描儀(LS)   直接地理參考   卡爾曼濾波  

【基于多傳感器融合的車載移動測圖系統(tǒng)研究】相關文章：

基于模糊理論的多傳感器數據融合系統(tǒng)04-26

西部測圖移動應急安全自救保障系統(tǒng)研究04-26

基于FCM的多傳感器融合多目標跟蹤的數據關聯(lián)04-26

基于自適應濾波的車載DR系統(tǒng)研究04-26

多傳感器信息融合技術的研究與進展04-26

基于GFMM網的多源遙感數據融合04-26

圖像融合系統(tǒng)研究現狀04-27

圖像融合系統(tǒng)研究現狀04-27

基于光對準的多傳感器軸裝配誤差補償技術04-27

數字測圖實習報告02-15