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FIRA仿真機(jī)器人5：5足球比賽
FIRA仿真機(jī)器人5：5足球比賽
電腦要求：
硬件：
軟件：
操作系統(tǒng)：
Windows 2000，Windows XP 或更高。
比賽平臺(tái)：
FIRA SimuroSot 5vs5仿真平臺(tái)1.5a版（EXE文件）
下載網(wǎng)址：http://www.fira.net/soccer/simurosot/R_Soccer_v15a_030204.exe
FIRA SimuroSot 11vs11仿真平臺(tái)20030904版（RAR文件）
下載網(wǎng)址：http://www.fira.net/soccer/simurosot/2003_11vs11Server.rar
人員要求：
裁判員一名，負(fù)責(zé)比賽時(shí)特殊情況的判別和處理。
記分員一名，負(fù)責(zé)對(duì)比賽記錄比分，由于平臺(tái)對(duì)進(jìn)球比分統(tǒng)計(jì)有誤，幫必須由人手工統(tǒng)計(jì)。 比賽規(guī)則：
規(guī)則0：一般規(guī)則
比賽目的
（a）用以發(fā)展足球機(jī)器人基本的動(dòng)作算法與比賽策略。
(b)為每個(gè)隊(duì)提供了比賽訓(xùn)練與策略學(xué)習(xí)的環(huán)境。
(c)用以測(cè)試每隊(duì)比賽策略的可行性與進(jìn)步。
基本原理
?(a)用計(jì)算機(jī)圖形來(lái)模擬場(chǎng)地、機(jī)器人與球。
(b)用運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)來(lái)模擬機(jī)器人與球的運(yùn)動(dòng)。
(c)首先將各隊(duì)的比賽策略輸入到客戶端程序，再將客戶端連到服務(wù)器。接下來(lái)是比賽準(zhǔn)備，包括系統(tǒng)啟動(dòng)與各隊(duì)機(jī)器人的位置。最后，比賽開(kāi)始。
裁判的作用
?(a)控制比賽的開(kāi)始，暫停與結(jié)束。
(b)對(duì)犯規(guī)進(jìn)行處罰。
規(guī)則1：場(chǎng)地
（1）場(chǎng)地尺寸（附錄1）
賽場(chǎng)為黑色長(zhǎng)方形場(chǎng)地，尺寸為1130pixel x 788pixel ，有5 個(gè)像素寬的淡藍(lán)色圍墻。在場(chǎng)地四角固定四個(gè)42pixel×42pixel 的等腰三角形以避免球進(jìn)入角落。
（2）場(chǎng)地標(biāo)記（附錄2）
比賽場(chǎng)地標(biāo)記如附錄2 所示。中圈半徑是123pixel。作為門區(qū)的一部分的圓弧沿球門線長(zhǎng)123pixel，垂直于球門線28pixe第一文庫(kù)網(wǎng)l 。主要直線/圓�。ㄖ芯�、門區(qū)邊界線和中圈）均為灰色，4pixel 寬。爭(zhēng)球時(shí)機(jī)器人的站位（圓）標(biāo)記為藍(lán)紫色。
（3）球門
球門寬246pixel，沒(méi)有橫梁和網(wǎng)。
（4）門線與門區(qū)
門線是恰好位于球門前長(zhǎng)246pixel 的直線。門區(qū)包括位于球門前尺寸為426pixel×90pixel 的長(zhǎng)方形區(qū)域以及附屬的弧形區(qū)域，弧形區(qū)域平行于球門線長(zhǎng)度為123pixel，垂直于球門線高度為28pixel。
（5）球
用桔黃色的高爾夫球作比賽用球，直徑5pixel。
（6）機(jī)器人
機(jī)器人為10pixel×10pixel 的正方形。每個(gè)機(jī)器人著賽前選定的隊(duì)服。
（7）場(chǎng)地位置
場(chǎng)地位于屏幕中央。
（8）控制菜單
控制菜單在場(chǎng)地上面。
（9）時(shí)鐘
時(shí)鐘位于控制菜單左邊。
（10）記分牌
記分牌在控制菜單右邊。
規(guī)則2：比賽次序
（1）準(zhǔn)備
各隊(duì)將自己的客戶端程序輸入客戶端電腦并運(yùn)行，將自己的客戶端連接到服務(wù)器。
（2）開(kāi)始
當(dāng)裁判按下服務(wù)器菜單的“start” 比賽開(kāi)始，按下“break”比賽中斷，按下“stop”比賽終止。按動(dòng)鍵盤上的“Esc”鍵回到Windows。
規(guī)則3：比賽時(shí)間
比賽分兩個(gè)半場(chǎng)，每半場(chǎng)5 分鐘，中場(chǎng)休息10 分鐘。在換人、更換場(chǎng)上受傷的機(jī)器人、暫�；蚱渌匾闆r下，計(jì)時(shí)員應(yīng)暫停計(jì)時(shí)。
如果一支球隊(duì)在中場(chǎng)休息時(shí)間沒(méi)有準(zhǔn)備好，不能繼續(xù)開(kāi)始下半場(chǎng)比賽，休息時(shí)間可以延長(zhǎng)5 分鐘。若在延時(shí)之后球隊(duì)仍未準(zhǔn)備好繼續(xù)比賽，則將取消其比賽資格。
規(guī)則4：記分方法
?(1)獲勝者
當(dāng)整個(gè)球越過(guò)門線時(shí)即破門得分，此時(shí)該球隊(duì)計(jì)分牌就自動(dòng)加1。根據(jù)記分牌數(shù)據(jù)大小決定獲勝隊(duì)。
（2）平局處理
下半場(chǎng)比賽結(jié)束后，若雙方打成平局，則通過(guò)突然死亡法決定獲勝者。休息5分鐘后，進(jìn)入加時(shí)賽，加時(shí)最大周期為3分鐘，其間先得分的球隊(duì)為獲勝者。如果追加3分鐘后仍是平局，則通過(guò)點(diǎn)球決定獲勝者。每個(gè)球隊(duì)可射3次點(diǎn)球。在這時(shí)只有一個(gè)踢球員和一個(gè)守門員上場(chǎng)比賽。守門員在自己的球門區(qū)內(nèi)，踢球員和球的位置同規(guī)則7。裁判吹哨后，允許守門員走出球門區(qū)。如果3次點(diǎn)球后仍是打成平局，則一次一次地增加點(diǎn)球次數(shù)，直到?jīng)Q定獲勝者為止。所有點(diǎn)球均由一個(gè)機(jī)器人踢。裁判員吹哨后，點(diǎn)球即可開(kāi)始。 規(guī)則5：犯規(guī)
下列情況視為犯規(guī)：
（1） 與對(duì)方球隊(duì)的機(jī)器人相撞，不論是否是故意的，如果裁判員認(rèn)定這種沖撞直接影響了比賽或?qū)?duì)方機(jī)器人有潛在的傷害，均視為犯規(guī)。當(dāng)一名防守的機(jī)器人故意推一個(gè)對(duì)方機(jī)器人時(shí)，將給對(duì)方球隊(duì)以任意球機(jī)會(huì)。假如推球的隊(duì)員接觸著球，則允許連球和對(duì)方隊(duì)員一起推進(jìn)。
（2） 如果球位于進(jìn)攻隊(duì)員和守門員之間，允許在門區(qū)內(nèi)推守門員。但是不得推著守門員和球一起進(jìn)入球門。如果一個(gè)進(jìn)攻的機(jī)器人推著守門員和球一起進(jìn)入球門或進(jìn)攻機(jī)器人直接推守門員，則判發(fā)任意球。
（3） 當(dāng)非守門員機(jī)器人抓到了球，則被視為手球。如果一個(gè)機(jī)器人緊緊粘住球以致于其他機(jī)器人無(wú)法得球，亦被視為手球，將被罰以點(diǎn)球。
（4） 守門員應(yīng)在10 秒鐘內(nèi)把球從門區(qū)踢出去。否則將被罰以點(diǎn)球。
（5） 在門區(qū)內(nèi)阻礙守門員的行為將導(dǎo)致判爭(zhēng)球。
規(guī)則6：任意球FK（Free Kick）
下列情況下判罰任意球：
1．同一支球隊(duì)中多于兩名機(jī)器人阻礙球超過(guò)10秒鐘；
2．沒(méi)有外界其他機(jī)器人的接觸，一名機(jī)器人阻礙球；
3．罰球區(qū)（大禁區(qū)）內(nèi)有三名機(jī)器人，包括守門員；(區(qū)別于規(guī)則7.1,規(guī)則7.3)
4. 處于防守的機(jī)器人故意推對(duì)方機(jī)器人，將由對(duì)方球隊(duì)罰任意球。
將球置于場(chǎng)地上相應(yīng)的任意球位置（FK）（附錄2）。罰球的機(jī)器人站于球的后邊。進(jìn)攻球隊(duì)在其半場(chǎng)內(nèi)可任意放置它的機(jī)器人。防守隊(duì)的機(jī)器人被置于貼近門區(qū)圓弧兩端的位置。隨著裁判的哨聲，所有機(jī)器人開(kāi)始自由移動(dòng)。
規(guī)則7：點(diǎn)球PK (Penalty Kick)
在以下情況下罰點(diǎn)球：
1.在球門區(qū)內(nèi)防守方的機(jī)器人多于一個(gè)(不包括守門員)。
如果多余的機(jī)器人并不具有防守意圖或不直接影響比賽，可以不算犯規(guī)。這種情況將由裁判判斷。
2.守門員沒(méi)能在10 秒鐘內(nèi)將球踢出門區(qū)。
3. 在球門區(qū)及罰球區(qū)內(nèi)防守方的機(jī)器人多于4個(gè)(包括守門員)，對(duì)防守方罰點(diǎn)球。
罰點(diǎn)球時(shí)，球置于場(chǎng)地相應(yīng)的罰點(diǎn)球位置（PK）（附錄2）。罰球的機(jī)器人置于球的后邊。面對(duì)罰點(diǎn)球時(shí)，守門員的一邊必須與門線相接觸。守門員可朝向任意方向。其它機(jī)器人可自由地放置于中線的另一邊，但進(jìn)攻球隊(duì)有放置機(jī)器人的優(yōu)先權(quán)。裁判哨響之后，比賽重新開(kāi)始，所有機(jī)器人開(kāi)始自由移動(dòng)。罰點(diǎn)球的機(jī)器人可以踢球或運(yùn)球。
規(guī)則8：爭(zhēng)球FB (Free Ball)
在下列情況下判爭(zhēng)球：
（1）在球門區(qū)外出現(xiàn)僵局達(dá)10 秒鐘。
（2）對(duì)手在球門區(qū)阻礙守門員。
（3）在對(duì)方球門區(qū)用多于一個(gè)機(jī)器人進(jìn)攻。
在任意一個(gè)1/4 場(chǎng)地內(nèi)爭(zhēng)球時(shí)，球?qū)⒅糜谙鄳?yīng)的爭(zhēng)球位置（FB）（附錄2）。每隊(duì)的一名機(jī)器人將放在沿場(chǎng)地的縱向離球14pixel 遠(yuǎn)的位置。兩支球隊(duì)的其他機(jī)器人可自由地放置在爭(zhēng)球所在的1/4 場(chǎng)地之外。按照規(guī)則，防守球隊(duì)有權(quán)優(yōu)先安排它們的機(jī)器人。比賽隨裁判的信號(hào)重新開(kāi)始，所有機(jī)器人可自由移動(dòng)。
附錄1：
附錄2：
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