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超聲波接收電路圖
超聲波接收電路圖如下圖所示:
超聲波在空氣中傳播時(shí),能量會(huì)隨著距離的增加而不斷衰減。通過實(shí)驗(yàn)測得,當(dāng)探測距離為1m 左右時(shí),信號能量已經(jīng)衰減到30mv 左右,我們需要把這個(gè)接收到的微弱的超聲波正弦信號進(jìn)行放大、濾波等處理,輸入到PIC 的外部中斷口,作為接收到回波的標(biāo)志。通常的設(shè)計(jì)思路是首先采用LM 系列的放大器進(jìn)行放大,然后經(jīng)過濾波、頻率鎖定等電路輸入到INT0 產(chǎn)生中斷。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以鎖定所需要的頻率,防止外界其他頻率的超聲波的干擾,但缺點(diǎn)在于集成度不高,設(shè)計(jì)和焊接比較繁瑣。為此本文采用索尼公司的CX20106A 紅外遙控接收集成芯片,該芯片可用于超聲波處理電路,它集成了放大、限幅、帶通濾波、峰值檢測、整形和比較等功能,具有很高的靈敏度和抗干擾性[5].CX20106A 芯片的7 引腳與PIC單片機(jī)的INT0 相連接,未接收到超聲波時(shí),7 引腳輸出4.1v 左右的高電平,不產(chǎn)生中斷;當(dāng)接收到與中心頻率40KHz 相符或相近的超聲波時(shí),便產(chǎn)生低跳變。
當(dāng)檢測到有底跳變時(shí),把第一個(gè)
超聲波接收電路圖
下降沿信號輸入到INT0 作為外部中斷信號,然后關(guān)閉定時(shí)器T1 并讀取T1 的計(jì)數(shù)值,進(jìn)行下一步的時(shí)間和距離計(jì)算。圖 系統(tǒng)發(fā)射電路圖。
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