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用PICC編譯器開(kāi)發(fā)PIC系列單片機(jī)的代碼
摘要:介紹PIC系列單片機(jī)C語(yǔ)言的發(fā)展;以HI-TECH Software公司的HI-TECH PICC為例,介紹PICC編譯器的特點(diǎn)和用其開(kāi)發(fā)PIC系列單片機(jī)時(shí)應(yīng)注意的一些問(wèn)題。關(guān)鍵詞:PIC PICC編譯器 C語(yǔ)言/匯編語(yǔ)言 Hi-Tech
引言
目前,在市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的應(yīng)該屬于8位單片機(jī),Microchip Technoloogy公司推出的8位PIC系列單片機(jī),目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上深受用戶(hù)歡迎,已經(jīng)逐漸成為單片機(jī)應(yīng)用的新潮流;但遺憾的是,目前國(guó)內(nèi)介紹它的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具的書(shū)籍和文章卻比較少,而且用的人也不多,廣大的程序員在用其開(kāi)發(fā)的過(guò)程中都在慢慢摸索,可能會(huì)走一些彎路。筆者最近在用PIC的C語(yǔ)言時(shí)就遇到了好些問(wèn)題,在這里想和最近一段時(shí)間用PIC的C語(yǔ)言的一些經(jīng)驗(yàn)和廣大的底層軟件程序員做一下交流和介紹希望本文對(duì)用PICC開(kāi)發(fā)PIC系列單片機(jī)的人有所幫助。
目前,在國(guó)內(nèi)用得比較多的是Hi-Tech的Hi-Tech PICC編譯器,而且目前市場(chǎng)上一些國(guó)內(nèi)的PIC單片機(jī)仿真器也開(kāi)始支持Hi-Tech PICC編譯格式;因此,本文主要以Hi-Tech的PICC為基礎(chǔ),介紹一下PIC的C語(yǔ)言的基本特點(diǎn)。
1 Hi-Tech PICC的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具的語(yǔ)言特點(diǎn)
PICC的C語(yǔ)言按ANSI C來(lái)定義,并進(jìn)行了C語(yǔ)言的擴(kuò)展。PICC和ANSI C有一個(gè)根本的區(qū)別就是,PICC不支持函數(shù)的遞歸調(diào)用。這是因?yàn)镻IC單片機(jī)的堆棧大小是由硬件決定的,資源有限,所以不支持遞歸調(diào)用。它的數(shù)據(jù)也遵從標(biāo)準(zhǔn)C的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),PICC的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是以數(shù)據(jù)類(lèi)型的形式出現(xiàn)的。PICC編譯器支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型有位類(lèi)型(bit)、無(wú)符號(hào)字符(unsigned char)、有符號(hào)字符(signed char)、無(wú)符號(hào)整型(unsigned int)、有符號(hào)整形(signed int)、無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整型(unsigned long)、有符號(hào)長(zhǎng)整型(signed long)、浮點(diǎn)(float)和指針類(lèi)型等。需要注意的是,PICC支持的多字節(jié)數(shù)據(jù)都采用低字節(jié)在前,高字節(jié)在后的原則。即一個(gè)多字節(jié)數(shù),比如int型,在內(nèi)存單元中存儲(chǔ)順序?yàn)榈臀蛔止?jié)存儲(chǔ)在地址低的存儲(chǔ)單元。高位字節(jié)存儲(chǔ)在地址高的存儲(chǔ)單元中,程序員在用union定義變量時(shí)一定要注意這一特點(diǎn)。
PIC的C語(yǔ)言變量分為局部變量和全局變量,所有變量在使用前必須先定義后使用。全局變量是在任何函數(shù)之外說(shuō)明的、可被任意模塊使用的、在整個(gè)程序執(zhí)行期間都保持有效的變量。局部變量在函數(shù)內(nèi)部說(shuō)明。局部變量有兩種:自動(dòng)變量和靜態(tài)變量。缺省類(lèi)型為自動(dòng)變量,除非明確將其聲明為靜態(tài)變量。而且,所有的自動(dòng)變量都被分配在寄存器頁(yè)0,所以bank限定詞不能用于自動(dòng)變量,便可以用于靜態(tài)的局部變量。當(dāng)程序退出時(shí),自動(dòng)變量占用的空間釋放,自動(dòng)變量也就失去意義。靜態(tài)變量是一種局部變量,只在聲明它的函數(shù)內(nèi)部有效;但它占用固定的存儲(chǔ)單元,而這個(gè)存儲(chǔ)單元不會(huì)被別的函數(shù)使用,因此其它函數(shù)可以通過(guò)指針訪問(wèn)或修改靜態(tài)變量的值。靜態(tài)變量在程序開(kāi)始只初始化一次,因此若只在某函數(shù)內(nèi)部使用一變量,而又希望其值在2次函數(shù)調(diào)用期間保持不變,為實(shí)現(xiàn)程序模塊化,則可將其聲明為靜態(tài)變量。例如以下聲明中,有些為合法,有些為非法:
void max(void)
unsigned char var1; //合法聲明
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