基于方位頻率TMA的可觀測性分析

基于方位頻率TMA的可觀測性分析

探討了水下三維情形的被動TMA可觀測性問題.以被動聲納測得的方位角、俯仰角和頻率為依據(jù),建立了非線性的觀測模型,再將其偽線性化,得到了PLE參數(shù)估計,并證明了此系統(tǒng)是可觀測的.

作 者： 劉健 姚海波 LIU Jian YAO Hai-bo   作者單位： 劉健,LIU Jian(海軍工程大學,湖北,武漢,430033)

姚海波,YAO Hai-bo(海軍91458部隊,海南,三亞,572021) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2005 12(6)  分類號： V271.4  關鍵詞： 目標運動分析(TMA)   偽線性估計(PLE)   可觀測性  

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