柔性航天器姿態(tài)快速機動的自適應(yīng)控制方法

柔性航天器姿態(tài)快速機動的自適應(yīng)控制方法

研究帶柔性附件航天器的姿態(tài)快速機動控制問題.根據(jù)帶柔性附件的航天器的動力學(xué)模型推導(dǎo)并建立其特征模型.基于所建立的特征模型設(shè)計一種自適應(yīng)控制方法,該方法設(shè)計簡單,控制器參數(shù)物理意義明確,便于調(diào)試,可同時實現(xiàn)航天器的姿態(tài)快速機動控制和彈性附件的振動快速抑制.理論分析和數(shù)學(xué)仿真表明,該方法對控制器參數(shù)及被控對象的不確定性有很強的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能,能取得比工程中常用的比例-微分(PD)控制更快的機動速度和更好的控制性能.

作 者： 張國琪 丁建釗 ZHANG Guoqi DING Jianzhao   作者單位： 張國琪,ZHANG Guoqi(北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術(shù)國家級重點實驗室,北京,100190)

丁建釗,DING Jianzhao(北京控制工程研究所,北京,100190) 

刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(4)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)快速機動   柔性航天器   自適應(yīng)控制   特征模型  

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