著陸小行星的滑模變結(jié)構(gòu)控制

著陸小行星的滑模變結(jié)構(gòu)控制

針對(duì)由于目標(biāo)小行星的各種物理參數(shù)和運(yùn)動(dòng)信息不能精確獲取而導(dǎo)致著陸小行星的動(dòng)力學(xué)方程中存在不確定項(xiàng)這一問題,設(shè)計(jì)了一種基于滑模變結(jié)構(gòu)的軟著陸小行星的制導(dǎo)控制方案.在考慮安全軟著陸約束條件下規(guī)劃了標(biāo)稱著陸軌跡;通過滑模變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計(jì)制導(dǎo)控制律,實(shí)現(xiàn)對(duì)理想標(biāo)稱軌跡的魯棒跟蹤,從而保證成功著陸小行星;最后通過計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了方案的可行性.

作 者： 李爽 崔平遠(yuǎn) LI Shuang CUI Ping-yuan   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)137信箱,深空探測(cè)基礎(chǔ)研究中心,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(6)  分類號(hào)： V448.234  關(guān)鍵詞： 軟著陸   視線制導(dǎo)   滑模變結(jié)構(gòu)控制   小行星  

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