微型UAV水面檢測(cè)系統(tǒng)研究

微型UAV水面檢測(cè)系統(tǒng)研究

針對(duì)微型無(wú)人自主飛行器(MUAV)自身特性,介紹了以航拍CCD高清攝像頭、聲納高度計(jì)、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)等設(shè)備作為硬件平臺(tái),以多特征提取、數(shù)據(jù)融合作為水面識(shí)別算法的MUAV水面檢測(cè)系統(tǒng).以Voyage260型微型無(wú)人直升機(jī)作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),驗(yàn)證了該系統(tǒng)的實(shí)用性.

作 者： 胡溢 李平 韓波 HU Yi LI Ping HAN Bo   作者單位： 浙江大學(xué),工業(yè)控制技術(shù)研究所,浙江,杭州,310027  刊 名： 機(jī)電工程  ISTIC 英文刊名： MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE  年，卷(期)： 2006 23(12)  分類(lèi)號(hào)： V248  關(guān)鍵詞： 微型無(wú)人自主飛行器   水面檢測(cè)   多特征提取   數(shù)據(jù)融合  

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