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慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)載體姿態(tài)角速度提取方法
慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)在信息融合過(guò)程中,需要以運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)角速度構(gòu)成誤差運(yùn)動(dòng)狀態(tài)矩陣.但一般情況下慣導(dǎo)平臺(tái)無(wú)法輸出運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)角速度.文中分析了慣導(dǎo)平臺(tái)框架角與載體姿態(tài)角的關(guān)系,結(jié)合硬件改造與數(shù)據(jù)處理方法,從慣導(dǎo)平臺(tái)輸出量中提取了運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)角速度,完成了慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn).
作 者： 陳堅(jiān) 張國(guó)良 曾靜 CHEN Jian ZHANG Guo-liang ZENG Jing 作者單位： 陳堅(jiān),曾靜,CHEN Jian,ZENG Jing(第二炮兵工程學(xué)院,西安,710025)張國(guó)良,ZHANG Guo-liang(第二炮兵工程學(xué)院,西安,710025;西安理工大學(xué),西安,710048)
刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(1) 分類(lèi)號(hào)： V249.32+4 關(guān)鍵詞： 運(yùn)動(dòng)載體 姿態(tài)角速度 組合導(dǎo)航系統(tǒng)【慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)載體姿態(tài)角速度提取方法】相關(guān)文章：
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